le TIP102 est le transistor de puissance présent dans l'IMRC et c'est ce fameux composant qui supporte mal la "petite"
chaleur qui se dégage du félin,donc quand tu as une perte de puissance deux possiblités ou c'est ce composant 99% des chances ou c'est tes volets d'adminssion qui sont collés, ou encore to cable qui ouvre tes volets qui a un problème pour les 1% qui restent.
Donc le TIP102 est un transistor qui à quasiment les mêmes caractéristiques que celui d'origine mais en mieux.
Puissance de 80W au lieu de 70W et une résistance à la chaleur accrue de(si mes souvenirs sont bon) 20°C.
Voilà, j'espère ne pas avoir été trop lourd
pour les photos, plus tard car comme je le dis dans mon post antérieur, l'IMRC n'est pas faite correctement, et mon moteur est plutôt du genre pas très propre donc je ferais des photos macroscopique 
.
).
Merci de l'info